как качать питомца

В каком плане?
Можно качать как облачение, то бишь путем синтеза( как пример:
Лис+0 + Лис+0 + Лис+0=Лис+1
Лис+1 + Лис+0 + Лис+0=Лис+2 и т.д. или же используя камни совершенствования).
При этом каждые 3 уровня заточки(+3,+6,+9 и т.д.) можно будет за камни открывать дополнительный слот в навыках питомца( чем больше слотов открыто, тем дороже). При этом с повышением уровня заточки будет повышаться т.н "Сытость"(кол-во очков, на которые надо накормить питомца для изучения нового навыка).
Если же под прокачкой Вы подразумевали изучение новых навыков, то надо поместить питомца в питомник, накормить его так, чтоб полоса сытости была заполнена, и нажать кнопочку "Узнать" рядом с аурами/пассивками/помощью в зависимости от того, что хотите выучить(ссылка здесь есть все навыки питомцев, листаете вниз до поля "Питомцы" слева и выбираете, что нужно). Так же хочу заметить, что навыки изучаются рандомно, если во всех слотах есть навыки, то при изучении нового, один старый случайно заменится, но используя замки умения питомца можно "закрепить" до 2х умений питомца(на одно изучение) или же используя зелье забвения забыть ненужный навык, освобождая при этом слот. Так можно купить книги пассивных умений за кристаллы вальгалы/на рынке у других игроков/получить за конкурсы или ивенты. При изучении навыка книгами, не понадобится кормить питомца, а только поместить книгу в слот "Книги" и нажать кнопочку слева "Изучать". Так же в магазине за купоны можно купить навыки "Атака" и "Блок", которые относятся к категории "Помощь", а также спец. пассивки, характерные только для определенного вида питомцев(кроме хвостатых).
З.Ы. Кто-нибудь, сохраните это) 2ой раз мне такое не напечатать)

а где это делать

Загон питомца в городе ангелов/деревне.